手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)對于外科手術(shù)來說無疑是一次巨大革新，近年來隨著醫(yī)療科技不斷創(chuàng)新和多方面的支持，整體行業(yè)迎來了快速發(fā)展。據(jù)研究機(jī)構(gòu)估算，２０２２年，在各方利好釋放的情況下，中國手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入快速增長期，并于２０２５年突破３０億美元的規(guī)模，成為全球增速最快的市場。

但眾所周知，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)門檻高，涉及領(lǐng)域廣，從技術(shù)到產(chǎn)品再到應(yīng)用也是一個(gè)長期的過程，需要不斷進(jìn)行驗(yàn)證、迭代和完善。因此行業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新，還需要產(chǎn)學(xué)研醫(yī)的通力合作，同時(shí)也需要政策和資本的大力支持等。

１１月３日，由中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)主辦，八點(diǎn)健聞聯(lián)合主辦，美敦力支持的“篤行·智遠(yuǎn)——智能手術(shù)機(jī)器人及醫(yī)院管理高峰論壇”在上海正式召開。旨在對手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)的應(yīng)用發(fā)展，面臨的困難挑戰(zhàn)及行業(yè)的前景趨勢，進(jìn)行分享和討論。

會(huì)上，中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)理事長侯巖介紹道，近五年來，中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模平均復(fù)合增長率已超過３０％。這意味著，越來越多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)正在引進(jìn)并應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人，并將其作為提高醫(yī)院臨床價(jià)值和管理水平的重要方式。在她看來，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用不僅深刻改變著相關(guān)?？频氖中g(shù)方式，也在改變著醫(yī)療行為和服務(wù)模式，成為破解優(yōu)質(zhì)資源不充分不均衡難題、促進(jìn)臨床醫(yī)療安全質(zhì)量和患者獲得感提升的有效抓手。

０１、手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用量不斷攀升

外科手術(shù)微創(chuàng)化，微創(chuàng)手術(shù)精準(zhǔn)化，已經(jīng)成為近年來外科手術(shù)的發(fā)展趨勢。與傳統(tǒng)外科手術(shù)的模式相比，手術(shù)機(jī)器人則為實(shí)現(xiàn)“外科手術(shù)微創(chuàng)化，微創(chuàng)手術(shù)精準(zhǔn)化”提供了最有力的技術(shù)支持。

手術(shù)機(jī)器人常常被用于在狹小的手術(shù)部位，以實(shí)現(xiàn)人類能力范圍以外的精準(zhǔn)手術(shù)器械操控。以骨科手術(shù)機(jī)器人為例，機(jī)器人根據(jù)醫(yī)學(xué)影像建立三維模型，并和實(shí)際病灶、手術(shù)工具進(jìn)行了坐標(biāo)系配準(zhǔn)后，輔助醫(yī)生開展導(dǎo)航手術(shù)治療。

相比傳統(tǒng)骨科手術(shù)大多依賴于醫(yī)生根據(jù)患者ＣＴ影像和實(shí)操經(jīng)驗(yàn)在頭腦中進(jìn)行推算，手術(shù)機(jī)器人能夠更快速精準(zhǔn)地規(guī)劃手術(shù)路徑，提高安全性和手術(shù)效率。大大拓展和增強(qiáng)了手術(shù)醫(yī)生的操作能力，使得手術(shù)創(chuàng)傷減小、作業(yè)精準(zhǔn)度提高。另外還可以推進(jìn)醫(yī)生的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)，有利于相關(guān)術(shù)式的普及和規(guī)范化使用。

對醫(yī)生而言，手術(shù)機(jī)器人是提升醫(yī)療服務(wù)能力的“好幫手”，而對患者來說，手術(shù)機(jī)器人則是降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的“護(hù)航使者”。以Ｍａｚｏｒ?。丶怪饪浦悄軐?dǎo)航機(jī)器人為例，與開放手術(shù)相比，Ｍａｚｏｒ?。剌o助術(shù)式可減少４５％的手術(shù)置釘時(shí)間，并降低７８％的術(shù)中輻射，同時(shí)還能幫助患者減少接近５０％的術(shù)中出血，縮短超過４３％的住院時(shí)間，帶來更少的術(shù)后疼痛和更好的術(shù)后康復(fù)。

由于手術(shù)機(jī)器人帶來的醫(yī)療品質(zhì)巨大提升，其在全球范圍內(nèi)——尤其是發(fā)達(dá)國家——獲得了大力推廣。從全球來看，２０２０年，機(jī)器人輔助手術(shù)量占全球手術(shù)總量的比例已經(jīng)達(dá)到２．８％，預(yù)計(jì)２０３０年將增長至１４％。近年來，手術(shù)機(jī)器人在中國的應(yīng)用也發(fā)展迅速。有相關(guān)報(bào)道顯示，到２０３０年，中國僅骨科市場的智能設(shè)備占有率就將從不到５％躍升至４０％以上。

值得一提的是，在第五屆進(jìn)博會(huì)上，美敦力集中展示了三大手術(shù)輔助機(jī)器人解決方案：Ｈｕｇｏ?。遥粒印。螅螅簦澹怼C(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，Ｍａｚｏｒ?。亍〖怪饪剖中g(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以及Ｓｔｅａｌｔｈ?。粒酰簦铮纾酰椋洌濉∩窠?jīng)外科手術(shù)定位系統(tǒng)。同時(shí)，美敦力還宣布了ＭＡＺＯＲ?。丶怪悄軐?dǎo)航機(jī)器人本土化項(xiàng)目已正式啟動(dòng)，并重磅推出了以目前正在國內(nèi)注冊過程中的Ｓｔｅａｌｔｈ　Ａｕｔｏｇｕｉｄｅ為核心的神經(jīng)外科一體化解決方案，未來上市后，將把美敦力ＳＵＲＧＩＣＡＬ?。樱伲危牛遥牵僦悄芤惑w化延申至神外領(lǐng)域，形成行業(yè)里獨(dú)樹一幟的“雙智能平臺(tái)”，未來將更好地滿足骨科與神經(jīng)外科領(lǐng)域的多維需求，打造智能手術(shù)的新標(biāo)準(zhǔn)，助力學(xué)科與行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

０２、產(chǎn)學(xué)研醫(yī)攜手，共探手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新前路

美敦力全球高級(jí)副總裁及大中華區(qū)總裁顧宇韶強(qiáng)調(diào)，“雖然手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展仍處于早期階段，尚不能滿足所有的臨床需求，但行業(yè)未來的前景無限?！?/p>

在本次論壇上，來自醫(yī)院的專家們也對手術(shù)機(jī)器人提出了更高的期待。比如中山大學(xué)附屬第八醫(yī)院院長沈慧勇提出，很多現(xiàn)有的脊柱外科機(jī)器人只是在置釘?shù)炔僮魃嫌幸恍└倪M(jìn)，但還沒有非常大的質(zhì)的飛躍，還沒達(dá)到能顛覆醫(yī)生傳統(tǒng)觀念的程度。作為一名脊柱外科醫(yī)生的丁文元?jiǎng)t指出，在操作上，現(xiàn)階段手術(shù)機(jī)器人雖然具備了機(jī)械傳感、反饋和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等人機(jī)交互功能，但還遠(yuǎn)沒有達(dá)到醫(yī)生能夠隨心所欲控制的地步。臺(tái)州恩澤醫(yī)療中心（集團(tuán)）主任梁軍波也提到，希望手術(shù)機(jī)器人可以更加微型化，增加一些柔性的操作，甚至可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的手術(shù)機(jī)器人控制等。

創(chuàng)新勢在必行。但手術(shù)機(jī)器人技術(shù)門檻高，操作復(fù)雜，從技術(shù)到產(chǎn)品再到應(yīng)用，是一個(gè)長期的過程，需要不斷進(jìn)行驗(yàn)證、迭代和完善。

“醫(yī)療機(jī)器人有不同的功能和模式，肩負(fù)著不同的歷史使命?！标戃娷娽t(yī)大學(xué)附屬第二醫(yī)院骨科主任周躍舉例道，當(dāng)前臨床上最主流的機(jī)器人是主從式的，由醫(yī)生去操作、指導(dǎo)它完成手術(shù)，機(jī)器人不需要任何的智慧，醫(yī)生只需要利用它的靈巧。而在未來，智能化的手術(shù)機(jī)器人將成為主流。手術(shù)機(jī)器人不僅要導(dǎo)航和機(jī)械臂強(qiáng)于醫(yī)生，更重要的是要有強(qiáng)大的自我學(xué)習(xí)能力。

Ｍａｚｏｒ?。厥中g(shù)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能化跨越的典型案例。在經(jīng)過２０年發(fā)展，三次產(chǎn)品迭代后，新一代的Ｍａｚｏｒ?。貦C(jī)器人，除了傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人所具有的導(dǎo)航和機(jī)械臂，更是賦予了全局化人工智能手術(shù)的設(shè)計(jì)：可以通過ＡＩ，使用ＣＴ數(shù)據(jù)制定可預(yù)見性的術(shù)前規(guī)劃，通過機(jī)械臂執(zhí)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合美敦力導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)全程可視化操作。

在周躍看來，手術(shù)機(jī)器人不僅要拓展醫(yī)生的眼睛、手，還要拓展醫(yī)生的大腦?！拔覀兤诖氖中g(shù)機(jī)器人，要能夠幫助醫(yī)生做術(shù)前診斷，快速進(jìn)行術(shù)前方案設(shè)計(jì)，術(shù)中幫醫(yī)生做操作，最后還要幫醫(yī)生做判斷?！彼麖?qiáng)調(diào)，肩負(fù)諸多期待的手術(shù)機(jī)器人，融合了ＡＩ、云計(jì)算、５Ｇ、虛擬技術(shù)等各種前沿技術(shù)，其創(chuàng)新與發(fā)展必然是一個(gè)系統(tǒng)的、多維的“工程”，需要各方合力推進(jìn)。也正因如此，行業(yè)的自主創(chuàng)新和商業(yè)化的步伐都亟需產(chǎn)學(xué)研醫(yī)多方的深度結(jié)合。

近年來，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)正處于快速孵化成長的過程中。作為國產(chǎn)企業(yè)的排頭兵，北京術(shù)銳技術(shù)有限公司創(chuàng)始人徐凱和北京羅森博特科技有限公司創(chuàng)始人王豫二人既是創(chuàng)業(yè)者，也是高校教授。在他們看來，手術(shù)機(jī)器人這種高技術(shù)力、多學(xué)科融合的產(chǎn)品，更需要產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)的多方合力，以推動(dòng)機(jī)器人成為手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，療效同質(zhì)化的革命性治療設(shè)備。

０３、中國手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何才能走得更遠(yuǎn)？

目前我國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)仍處于發(fā)展的初期階段，與其他所有的新興產(chǎn)業(yè)一樣，依舊需要付出高昂的技術(shù)成本、研發(fā)成本和時(shí)間成本；因此離不開更多政策和資本的支持。

在政策方面，“從中國制造２０２５，到工信部十四五醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，以及國家衛(wèi)健委臨床專科能力建設(shè)的十四五規(guī)劃，每一個(gè)大的規(guī)劃中都有專門關(guān)于機(jī)器人內(nèi)容。從中央到部委，對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持是毋庸置疑的?！敝袊t(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)副秘書長兼學(xué)術(shù)交流與教育培訓(xùn)部楊建龍主任表示，相關(guān)企業(yè)應(yīng)抓住國家大政方針支持產(chǎn)業(yè)的寶貴機(jī)會(huì)，努力解決當(dāng)前發(fā)展中面臨的問題。

資本方面，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)投融資也明顯加快，投融資數(shù)量從２０１３年的１件上升到２０２１年全年３２件，整個(gè)賽道總?cè)谫Y金額超過３０億元。術(shù)銳、長木谷、元化智能、瑞龍諾賦、鍵嘉機(jī)器人等新興企業(yè)的崛起，背后不乏軟銀、紅杉中國、順為資本、美團(tuán)龍珠等知名資方的支持。

在二級(jí)市場上，手術(shù)機(jī)器人也締造了２０２１年醫(yī)療器械行業(yè)最高ＩＰＯ事件：微創(chuàng)機(jī)器人市值一度超４００億港元，此外精鋒醫(yī)療等也在陸續(xù)走上ＩＰＯ道路。

對此，有投資領(lǐng)域?qū)＜艺J(rèn)為，目前從學(xué)術(shù)和臨床兩方面，手術(shù)機(jī)器人已獲得了高度關(guān)注，并且體現(xiàn)出一定的衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)價(jià)值，未來５－１０年，手術(shù)機(jī)器人應(yīng)該會(huì)越來越被市場所認(rèn)可。

政策和資本的支持，是行業(yè)起步的助力。而支付方式的創(chuàng)新，則是行業(yè)能夠持續(xù)走下去的動(dòng)力。當(dāng)前我國醫(yī)保政策對手術(shù)機(jī)器人的態(tài)度尚不明確，雖然有個(gè)別省市將手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目納入醫(yī)保，但其中也不乏有些省市對手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)項(xiàng)目進(jìn)行了限價(jià)。

“現(xiàn)階段，我們怎么進(jìn)行合理地收費(fèi)，不僅是醫(yī)院，也是全行業(yè)共同關(guān)注的話題?！睆?fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院副院長顧建英點(diǎn)明，在智慧醫(yī)院的建設(shè)過程中，手術(shù)機(jī)器人發(fā)揮了重要的作用，但其收費(fèi)問題尚未解決。

對此，楊建龍表示，過去的定價(jià)模式更適合于成熟的技術(shù)，對于新興的產(chǎn)品和技術(shù)需要政策的創(chuàng)新，為技術(shù)發(fā)展提供一個(gè)良好的政策市場環(huán)境。

正因如此，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)還需要探索更多創(chuàng)新的支付方式。

商業(yè)保險(xiǎn)作為在未來醫(yī)療行業(yè)中一個(gè)非常重要的支付方，對于高精尖的藥品、高值的耗材，特別是一些先進(jìn)的創(chuàng)新治療手段（如手術(shù)機(jī)器人），在醫(yī)保報(bào)銷范圍之外、患者存在支付壓力的地方，商保可以發(fā)揮重要作用。鎂信健康險(xiǎn)事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)钏荼硎?，近幾年各地出現(xiàn)的惠民保，也可以考慮把手術(shù)機(jī)器人納入保障范圍。

正如美敦力智能設(shè)備及神經(jīng)外科事業(yè)部高級(jí)業(yè)務(wù)總監(jiān)林茂所言，對手術(shù)機(jī)器人而言，安全與療效是基礎(chǔ)，好比一條路的起點(diǎn)；效率與微創(chuàng)化決定了整個(gè)市場的體量，好比一條路的寬度；而經(jīng)濟(jì)效益決定了可持續(xù)發(fā)展的可能性，好比一條路的長度。只有安全、療效、效率、微創(chuàng)化和經(jīng)濟(jì)效益等方方面面都做好了，手術(shù)機(jī)器人的路才能越走越遠(yuǎn)。

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整體來看，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí)，也面臨著早期的困境和難題；而隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新，以及相應(yīng)政策支持和資本的助力，同時(shí)伴隨著發(fā)展環(huán)境的不斷改善；相信在未來手術(shù)機(jī)器人滲透率會(huì)迎來較大的提升，行業(yè)也迎來快速發(fā)展，未來值得期待。

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