智能微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)在復(fù)雜手術(shù)中的應(yīng)用已經(jīng)取得了顯著的成果,以下是幾個具體的應(yīng)用實例:
神經(jīng)外科手術(shù):
應(yīng)用實例:手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在神經(jīng)外科的應(yīng)用極為廣泛。例如,在腦部腫瘤切除手術(shù)中,手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過精確的三維成像技術(shù),幫助外科醫(yī)生準(zhǔn)確定位腫瘤的位置,避開重要的神經(jīng)和血管結(jié)構(gòu),從而減少手術(shù)風(fēng)險和并發(fā)癥。
優(yōu)勢:減少手術(shù)時間、降低失血量、減少對周圍健康組織的損傷,提高手術(shù)成功率。
骨科手術(shù):
應(yīng)用實例:MAKO骨科手術(shù)機器人在膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中的應(yīng)用。通過術(shù)前的CT掃描和三維建模,機器人可以精確地規(guī)劃手術(shù)路徑,并在手術(shù)過程中實時調(diào)整,確保植入物的精確定位。
優(yōu)勢:提高手術(shù)的精確性和一致性,減少術(shù)后恢復(fù)時間和疼痛,延長植入物的使用壽命。
經(jīng)口機器人手術(shù)(TORS):
應(yīng)用實例:Versius手術(shù)機器人系統(tǒng)在經(jīng)口機器人手術(shù)中的應(yīng)用。例如,使用Versius系統(tǒng)進(jìn)行喉嚨良性腫瘤切除手術(shù),通過口腔進(jìn)入,避免了傳統(tǒng)的開放性手術(shù)。
優(yōu)勢:創(chuàng)口小、恢復(fù)快、減少術(shù)后并發(fā)癥和疼痛,縮短住院時間。
復(fù)雜骨盆骨折手術(shù):
應(yīng)用實例:上海市第一人民醫(yī)院使用Holosight智能可視化系統(tǒng)機器人進(jìn)行復(fù)雜骨盆骨折的微創(chuàng)手術(shù)。通過高精度的三維建模和實時監(jiān)控,醫(yī)生能夠在有限的視野下完成精確的骨折復(fù)位和內(nèi)固定。
優(yōu)勢:減少手術(shù)時間和出血量,避免大范圍的組織損傷,提高手術(shù)的安全性和效果。
腫瘤介入治療:
應(yīng)用實例:手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在腫瘤介入治療中的應(yīng)用,例如,通過手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行肝癌的射頻消融手術(shù)。系統(tǒng)可以實時顯示腫瘤的位置和大小,幫助醫(yī)生精確定位并消融腫瘤組織。
優(yōu)勢:提高手術(shù)的精確性,減少對正常組織的損傷,降低術(shù)后復(fù)發(fā)率。
這些應(yīng)用實例展示了智能微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)在各種復(fù)雜手術(shù)中的巨大潛力和優(yōu)勢。通過結(jié)合先進(jìn)的成像技術(shù)和機器人輔助系統(tǒng),這些系統(tǒng)不僅提高了手術(shù)的精確性和安全性,還顯著改善了患者的術(shù)后恢復(fù)和生活質(zhì)量。
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