８月３０日，手術(shù)機器人公司瑞龍諾賦（上海）醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“瑞龍諾賦”）宣布完成近２億元的Ｐｒｅ－Ｂ＋輪融資。

據(jù)悉，從２０１９年成立至今，瑞龍諾賦（Ｒｏｎｏｖｏ?。樱酰颍纾椋悖幔欤┮呀?jīng)成功完成４輪融資，投資方包括禮來亞洲基金、維梧資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、ＧＧＶ紀源資本、ＬＲＩ江遠投資、紐而利資本、翼樸資本等。

瑞龍諾賦于２０２１年開始研發(fā)的海山一?，是國內(nèi)首個模塊化手術(shù)機器人，而且海山一?已經(jīng)在２０２３年通過型檢／ＧＬＰ動物試驗。目前，這款產(chǎn)品正在加速推向醫(yī)院和市場。

瑞龍諾賦為何深受資本方的青睞？它的產(chǎn)品有何競爭力？

０１　國際一流企業(yè)高管創(chuàng)業(yè)，深耕手術(shù)機器人十余年

瑞龍諾賦創(chuàng)始人馬長征于１９９２年５月在美國圍恩州立大學獲得材料科學和工程碩士學位，１９９６年１２月他又獲得該校的博士學位。

博士畢業(yè)之后，他在多家頂尖醫(yī)療健康企業(yè)工作。他曾擔任ＧＥ醫(yī)療總經(jīng)理、復星集團全球合伙人和直覺外科的戰(zhàn)略發(fā)展高級副總裁等職務。值得一提的是，直覺外科的主打產(chǎn)品就是全球市占率最高的達芬奇手術(shù)機器人。

創(chuàng)始人　馬長征博士

２０１９年，馬長征博士帶著１０余年的手術(shù)機器人研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗，在上海創(chuàng)辦了瑞龍諾賦。

瑞龍諾賦（Ｒｏｎｏｖｏ）取自英文單詞“Ｒｏｂｏｔ（機器人）”的前綴和拉丁語“ｎｏｖｏ（創(chuàng)新）”作為后綴。公司成立的初心是推動手術(shù)機器人在各?？频娜嫫占?，讓創(chuàng)新技術(shù)惠及廣大患者。

創(chuàng)業(yè)團隊組成也非常亮眼。聯(lián)合創(chuàng)始人毛穎博士有１０余年手術(shù)機器人研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗。他曾是Ａｕｒｉｓ?。龋澹幔欤簦铏C器人控制研發(fā)負責人，該公司后被強生以５６億美元對價收購。此外，他還是Ｄｒｅａｍｗｏｒｌｄ?。粒衣?lián)合創(chuàng)始人。

公司核心團隊成員來自美敦力、施樂輝、諾爾康、恒瑞、聯(lián)影、ＫＵＫＡ等全球知名企業(yè)，擁有極為豐富的產(chǎn)品研發(fā)落地經(jīng)驗。目前，瑞龍諾賦團隊規(guī)模已達１５０人，８０％是研發(fā)人員，超８０％是碩士及以上學歷。

核心團隊

０２　花一年做深入調(diào)研，僅兩年產(chǎn)品通過動物實驗

“國產(chǎn)手術(shù)機器人有兩條發(fā)展路徑，一是仿制到期的達芬奇手術(shù)機器人，利用成本、本土化等優(yōu)勢進行進口替代；二是根據(jù)臨床需求、國內(nèi)市場特點，進行原始創(chuàng)新，研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機器人。瑞龍諾賦選擇了難度更高的第二條路?！瘪R長征表示。

自２０１９年成立以來，團隊并沒有急于進行產(chǎn)品研發(fā)，而是花了一年時間進行深度市場調(diào)研。毛穎博士曾表示，“一開始，公司的每一位工程師都曾走進手術(shù)室觀摩手術(shù)，深刻認識外科醫(yī)生如何使用機器人系統(tǒng)，去挖掘臨床未被滿足的真實需求?！?/p>

海山一?手術(shù)示意圖

２０２１年，等到手術(shù)機器人的設計概念完畢后，整個團隊就開始加速地研發(fā)海山一?。雖然前期花了很長時間做市場調(diào)研，但是前期的“慢”是為了后來的“快”。從開始研發(fā)，到研制出海山一?原型機，再到通過型檢／ＧＬＰ動物試驗，瑞龍諾賦僅僅用了２年時間。

當前，海山一?手術(shù)機器人已完成六十余次多?？贫嘈g(shù)式動物實驗、尸體實驗，并成功完成第三方動物試驗，即將開展多?？迫梭w臨床試驗。

今年１月，復旦大學附屬腫瘤醫(yī)院的副院長葉定偉教授及團隊，鄭州大學第一附屬醫(yī)院的婦科副主任紀妹教授，西安交通大學附屬第一醫(yī)院的泌尿外科副主任吳大鵬教授一起使用海山一?腹腔鏡機器人，進行了三天的動物實驗，涉及多專科多術(shù)式。

完成動物實驗后，瑞龍諾賦與專家團隊合影

術(shù)后，三支團隊均對海山一?腹腔鏡機器人表示滿意。紀教授評價道：“海山系統(tǒng)在動物實驗中展現(xiàn)了出色的臨床手術(shù)能力，該系統(tǒng)和相關器械的表現(xiàn)完全可以進入并開展人體臨床試驗?！?/p>

２０２３年６月，海山一?腹腔機器人吸引了全球機器人手術(shù)協(xié)會（Ｓｏｃｉｅｔｙ?。铮妗。遥铮猓铮簦椋恪。樱酰颍纾澹颍?，ＳＲＳ）主席Ｖｉｐｕｌ　Ｐａｔｅｌ教授，他來到瑞龍諾賦親自試用了海山一?腹腔機器人，并對它帶來的手術(shù)體驗予以高度贊揚。

０３　國內(nèi)首款分體式模塊化手術(shù)機器人

海山一?面向腹腔鏡醫(yī)生的手術(shù)場景，是國內(nèi)首款分體式模塊化手術(shù)機器人，由主控臺、不同數(shù)量的手術(shù)臂臺車、３Ｄ腹腔鏡和執(zhí)行手術(shù)器械組成。

海山一?為什么采用分體式模塊化設計？

據(jù)介紹，這種設計有兩大優(yōu)勢。首先，標準模塊化臺車占地空間更小，無需醫(yī)院單獨擴建手術(shù)室，可靈巧適配中國醫(yī)院現(xiàn)有的手術(shù)室環(huán)境，提高手術(shù)室空間利用率以及手術(shù)團隊的協(xié)同操作。

其次，模塊化臺車更易控制成本，醫(yī)院可以按需配置臺車數(shù)量，靈活搭配不同器械組合?！案鶕?jù)我們的臨床調(diào)查，中國醫(yī)院的手術(shù)室大部分只用了三條手術(shù)臂，而某家國際手術(shù)機器人企業(yè)的產(chǎn)品均使用４條手術(shù)臂?！瘪R長征博士表示。

海山一?產(chǎn)品展示：可根據(jù)手術(shù)需要進行設備配置

此外，海山一?還具有多種優(yōu)勢。

它具有高兼容性，既可以配套使用瑞龍諾賦首創(chuàng)的一次性腕轉(zhuǎn)器械，還可兼容目前腹腔鏡手術(shù)的主流器械。

影像方面，海山一?既可以兼容院內(nèi)３Ｄ視覺系統(tǒng)，也支持瑞龍諾賦自主研發(fā)的ＩＣＧ熒光成像系統(tǒng)，為醫(yī)生提供醫(yī)學判斷提供有力保障。

機械臂方面，瑞龍諾賦也優(yōu)化了結(jié)構(gòu)設計，在減少機體尺寸的同時，確保器械運動穩(wěn)定。這一創(chuàng)新，使機械臂在支持多象限手術(shù)的基礎上，縮小了手臂空間，并大幅減少了現(xiàn)有手術(shù)機器人在多象限手術(shù)中容易出現(xiàn)的機械臂碰撞的弊端。

全球機器人手術(shù)協(xié)會主席Ｐａｔｅｌ教授曾詢問馬長征博士，瑞龍諾賦如何僅用２年就完成系統(tǒng)的搭建，并進行了包括模塊化在內(nèi)的創(chuàng)新設計？

馬長征博士回答道：“這完全歸功于我們團隊。其一，我們團隊有對醫(yī)療設備研發(fā)流程和合規(guī)性的成熟經(jīng)驗；其二，團隊具備多學科、跨專業(yè)團隊協(xié)作和出色執(zhí)行力；其三，臨床專家深度介入、快速迭代。”

０４　千億級手術(shù)機器人市場，進口替代進行時

機器人手術(shù)真正走向商業(yè)化是２０００年達芬奇手術(shù)機器人獲批以后。達芬奇手術(shù)機器人由直覺外科公司（ＮＡＳＤＡＱ：ＩＳＲＧ）研發(fā)及生產(chǎn)。目前，達芬奇系統(tǒng)銷售單價約１５０萬美元左右，２０２２年全球裝機保有量超過７７００臺。

腹腔機器人是最有市場潛力的手術(shù)機器人。

根據(jù)微創(chuàng)機器人招股書援引Ｆｒｏｓｔ＆Ｓｕｌｌｉｖａｎ統(tǒng)計，２０２０年全球手術(shù)機器人市場規(guī)模約為８３億美元，其中腔鏡機器人市場規(guī)模５２．５億美元，占比６３％，骨科機器人市場規(guī)模僅次于腔鏡機器人，約為１３．９億美元，占１７％。

在中國，２０２０年全國手術(shù)機器人市場規(guī)模約為４．２５億美元，其中腔鏡機器人占７５％。

中國手術(shù)機器人市場規(guī)模

雖然達芬奇手術(shù)機器人是領域內(nèi)的第一品牌，但是它在國內(nèi)的裝機量及滲透率均處于極低水平：２０１８年，已在中國市場推廣十余年的達芬奇手術(shù)機器人，第三代產(chǎn)品僅裝機７８套，開展的手術(shù)僅有３－４萬臺，而國內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)已接近１０００萬臺，機器人手術(shù)滲透率不足１％。

其原因在于：達芬奇手術(shù)機器人售價昂貴。手術(shù)開機費用高，機器人手術(shù)還未納入醫(yī)保，患者需要自費，負擔較重；此外，機器人手術(shù)學習難度大，會用的醫(yī)生主要集中在國內(nèi)最大規(guī)模的三甲醫(yī)院。

瑞龍諾賦以中國腹腔鏡醫(yī)生的手術(shù)場景為服務對象，致力于滿足中國每年約千萬微創(chuàng)手術(shù)患者、十二萬腔鏡醫(yī)生，以及近萬家微創(chuàng)外科醫(yī)院的實際需求。在“達芬奇”們壟斷的手術(shù)機器人市場，它研制出的海山一?將有望實現(xiàn)進口替代，在市場上占據(jù)重要地位。

（文章來源于互聯(lián)網(wǎng)）