１０月３１日，哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“思哲?！保桑校仙暾?qǐng)獲上交所正式受理，公司擬募資２０．２９億元，中信證券為保薦機(jī)構(gòu)。它的背后站著一位７０后哈工大教授——杜志江，２０多年來(lái)他專注醫(yī)用機(jī)器人研究，２０１３年成立思哲睿，５０歲的他即將帶領(lǐng)其登陸上交所ＩＰＯ敲鐘。

這是一家怎樣的公司？招股書顯示，思哲睿醫(yī)療是一家專注于手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)，旗下的主要產(chǎn)品是康多腔鏡手術(shù)機(jī)器人，是與美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)器人類似的腹腔手術(shù)機(jī)器人，為國(guó)家８６３計(jì)劃孵化項(xiàng)目，在今年６月通過(guò)了國(guó)家藥監(jiān)局審批獲得第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。

自２００７年中國(guó)進(jìn)口第一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人在解放軍總醫(yī)院裝機(jī)，入華十多年，在壁壘和先發(fā)優(yōu)勢(shì)下，達(dá)芬奇代表了該領(lǐng)域的尖端水平，幾乎獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。近年來(lái)，機(jī)器人在醫(yī)療手術(shù)中的表現(xiàn)突飛猛進(jìn)，隨著越來(lái)越多思哲睿這樣的企業(yè)上市，也意味著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人正在崛起。

哈工大教授研究數(shù)十年，實(shí)現(xiàn)這一領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)替代

早年間，曾有一段視頻火遍網(wǎng)絡(luò)。視頻畫面內(nèi)，一臺(tái)機(jī)器人就在一個(gè)小小的玻璃瓶?jī)?nèi)給一顆外皮開裂的葡萄完成了縫合“手術(shù)”，手術(shù)機(jī)器人縫完最后一針后，這顆葡萄基本上保持完美狀態(tài)。

視頻中的手術(shù)機(jī)器人就來(lái)自達(dá)芬奇，它是由美國(guó)國(guó)家航空和航天局設(shè)計(jì)的，被稱為手術(shù)臺(tái)上更明亮的“眼睛”和更靈活的“手”。有了它，不僅能提供給醫(yī)生放大的三維影像，讓手術(shù)做得更加精細(xì)，機(jī)械臂還可以替代醫(yī)生在兩三厘米見方的人體空間內(nèi)如繡花般精細(xì)操作，極大緩解了醫(yī)生的疲勞度。

但這東西很貴，并不是所有醫(yī)院都能用得起。一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人國(guó)內(nèi)單機(jī)售價(jià)高達(dá)２０００萬(wàn)人民幣，比其在全球市場(chǎng)的均價(jià)貴一倍，開機(jī)成本達(dá)到每次３萬(wàn)人民幣，醫(yī)生資質(zhì)培訓(xùn)費(fèi)需要２萬(wàn)美元，每年還需要花費(fèi)高昂的機(jī)器維護(hù)費(fèi)用，醫(yī)院基本沒(méi)有議價(jià)空間。

早期，“達(dá)芬奇”機(jī)器人屬于甲類大型設(shè)備，國(guó)內(nèi)任何醫(yī)院引進(jìn)該設(shè)備，均需國(guó)家衛(wèi)生計(jì)生委直接批準(zhǔn)，什么樣的醫(yī)院可以配置、配置多少臺(tái)，都有著明確標(biāo)準(zhǔn)。

因?yàn)槁氏热〉昧耍疲模琳J(rèn)證，并且通過(guò)并購(gòu)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手ｃｏｍｐｕｔｅｒ?。恚铮簦椋铮钊〉昧岁P(guān)鍵技術(shù)，從而在全球范圍內(nèi)已經(jīng)“獨(dú)孤求敗”十多年。直至去年，達(dá)芬奇仍然是國(guó)內(nèi)唯一一家獲得腔鏡手術(shù)機(jī)器人資質(zhì)的公司，它的手術(shù)機(jī)器人的業(yè)務(wù)沒(méi)有對(duì)手。

為了打破外資壟斷，從上世紀(jì)９０年代開始，國(guó)內(nèi)開始涉獵手術(shù)機(jī)器人的研究。

２０００年后，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（８６３計(jì)劃）資助了多個(gè)腔鏡手術(shù)機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)項(xiàng)目，這些項(xiàng)目主要由哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)等單位承接，相關(guān)單位由此成為國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心人才輸出基地。

其中最具代表性的８６３項(xiàng)目是２０１３年通過(guò)科技部驗(yàn)收的“腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研究”項(xiàng)目，該８６３項(xiàng)目的牽頭單位是中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院，參與單位包括哈工大、天津大學(xué)、南開大學(xué)等，杜志江擔(dān)任該８６３項(xiàng)目負(fù)責(zé)技術(shù)的副組長(zhǎng)，哈工大擔(dān)任技術(shù)的牽頭單位。

這個(gè)項(xiàng)目的研究，也成為了思哲睿的前身。杜志江認(rèn)為醫(yī)用機(jī)器人尤其是手術(shù)機(jī)器人，已成為臨床剛性需求。２０１３年，思哲睿成立，杜志江擔(dān)任實(shí)控人。

杜志江，１９９１年考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)，在哈工大求學(xué)四年后，杜志江成功地獲得了機(jī)器人研究所的研究生保送資格，就一直埋首于手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)。

博士畢業(yè)后，杜志江留在了哈工大機(jī)械電子工程擔(dān)任教授、博導(dǎo)，在哈工大機(jī)器人研究所工作至今，目前還擔(dān)任哈工大機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)。

在杜志江的統(tǒng)籌下，思哲睿的管理團(tuán)隊(duì)中也出現(xiàn)多位哈工大校友的身影，包括總經(jīng)理閆志遠(yuǎn)，監(jiān)事和技術(shù)顧問(wèn)王偉東，監(jiān)事王偉東董為等。

經(jīng)過(guò)近十年的探索和積累，公司在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域形成了一系列核心技術(shù)和獨(dú)創(chuàng)性成果。這也意味著手術(shù)機(jī)器人，開始走出高校，流入市場(chǎng)。

思哲睿是國(guó)內(nèi)少有的覆蓋多科室的綜合性手術(shù)機(jī)器人公司。自成立以來(lái)，通過(guò)持續(xù)自主研發(fā)構(gòu)建了腔鏡手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)尿道柔性手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)口腔手術(shù)機(jī)器人、人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人、脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人等豐富的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，適用于泌尿外科、婦科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉頭頸外科、骨科等科室。

思哲睿核心產(chǎn)品康多機(jī)器人是行業(yè)內(nèi)首個(gè)在泌尿外科領(lǐng)域進(jìn)入國(guó)家創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批程序（綠色通道）的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，已于２０２２年６月獲得第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證?？刀鄼C(jī)器人?也是首個(gè)在單家醫(yī)院開展手術(shù)達(dá)到１００臺(tái)的國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

僅以腎部分切除術(shù)的對(duì)照數(shù)據(jù)看，康多機(jī)器人的手術(shù)成功率、術(shù)中出血量和機(jī)械臂操作時(shí)間分別為１００％、５７．６３±１２５．９１和６９．５５±３０．８７，而達(dá)芬奇機(jī)器人相同指標(biāo)的數(shù)值分別為１００％、５５．６０±８７．０６和６１．４５±１９．７０，基本已無(wú)較大差異。

這款機(jī)器人還可以遠(yuǎn)程手術(shù)。康多機(jī)器人在２０１８年完成了世界首例５Ｇ遠(yuǎn)程腔鏡手術(shù)機(jī)器人動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，在２０１９年完成多點(diǎn)協(xié)同５Ｇ遠(yuǎn)程腔鏡手術(shù)機(jī)器人動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，在２０２２年完成跨運(yùn)營(yíng)商、跨網(wǎng)域的“５Ｇ＋固網(wǎng)專線”多點(diǎn)協(xié)同遠(yuǎn)程臨床實(shí)時(shí)交互教學(xué)手術(shù)。

憑一技之長(zhǎng)創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)始人大多來(lái)自哈工大

招股書顯示，２０１３年９月，杜志江、孫玉寧、孫立寧、崔亮等８人共同出資５００萬(wàn)元?jiǎng)?chuàng)立了思哲睿有限，也就是思哲睿的前身。

需要指出的是，成立時(shí)，因工商登記便利性及個(gè)人意愿等原因，杜志江替孫鑌、于洪健、馮濤各代持注冊(cè)資本５萬(wàn)元，孫玉寧替熊鳳彬代持注冊(cè)資本１０萬(wàn)元，崔亮替高奕昂代持注冊(cè)資本４０萬(wàn)元。直到２０１７年１１月經(jīng)過(guò)多次調(diào)整，思哲睿歷史上存在的股權(quán)代持情況全部解除完畢。

值得一提的是，思哲睿是高校教師憑一技之長(zhǎng)創(chuàng)業(yè)的典型，當(dāng)年的創(chuàng)始人中有一半來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)。公司實(shí)際控制人、董事長(zhǎng)杜志江，其畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)，獲碩士和博士學(xué)位。杜志江及其團(tuán)隊(duì)曾在２０１２年憑《數(shù)字化機(jī)器人輔助骨科手術(shù)系統(tǒng)》獲得黑龍江技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。根據(jù)哈工大官網(wǎng)教師個(gè)人主頁(yè)顯示，杜志江的團(tuán)隊(duì)成員包括５人，其中王偉東、閆志遠(yuǎn)、董為也正好參與了思哲睿的創(chuàng)立。

截至目前，思哲睿實(shí)際控制人杜志江直接持有公司１４．８４％股份；其一致行動(dòng)人閆志遠(yuǎn)、王偉東、董為、崔亮和王建國(guó)分別持有公司３．２８％、２．６２％、２．１９％、１．６３％和１．３１％的股份；杜志江另通過(guò)擔(dān)任睿思弘盛執(zhí)行事務(wù)合伙人控制公司７．５４％的股權(quán)。綜上所述，杜志江合計(jì)控制思哲睿３３．４１％的股權(quán)。

另外，同樣來(lái)自哈爾濱的Ａ股上市公司博實(shí)股份（００２６９８．ＳＺ），其持有公司１３．４６％的股份，為思哲睿第二大股東。

估值百億獨(dú)角獸

值得注意的是，歷史上思哲睿曾多次進(jìn)行股權(quán)轉(zhuǎn)讓、增資等變動(dòng)，而公司的估值更是一漲再漲。

２０２０年１２月，思哲睿第一次股權(quán)轉(zhuǎn)讓，啟元開泰以２０００萬(wàn)元受讓１８．８７萬(wàn)元出資額，轉(zhuǎn)讓單價(jià)約為１０５．９９元／注冊(cè)資本，由此計(jì)算當(dāng)時(shí)思哲睿估值約合２０億元；２０２１年２月，轉(zhuǎn)讓方孫玉寧、孫立寧等分別向受讓方張江創(chuàng)投、上海聯(lián)一等轉(zhuǎn)讓股權(quán)，轉(zhuǎn)讓單價(jià)約為１５８．９６元／注冊(cè)資本，對(duì)應(yīng)估值約合３０億元；到了２０２１年７月，思哲睿的股權(quán)轉(zhuǎn)讓單價(jià)仍為１５８．９５元／注冊(cè)資本?？梢钥闯?，短短半年多的時(shí)間，公示估值漲幅１０億元的。

然而２０２２年１月，深創(chuàng)投和瑞恒紅土對(duì)思哲睿進(jìn)行了增資，認(rèn)繳單價(jià)均為４２３．９元／注冊(cè)資本，公司估值一躍增至８１億元，較２０２１年７月翻了２．７倍，半年多暴漲近３倍。同樣，也正是這一波的估值提升使得思哲睿符合了科創(chuàng)板上市標(biāo)準(zhǔn)。并且在２０２２年２月，龍江基金、恒匯創(chuàng)富等對(duì)思哲睿增資，使得其估值進(jìn)一步提升至８３．６億元。

天眼查顯示，成立以來(lái)，思哲睿獲得５輪融資。獲得深創(chuàng)投、博實(shí)股份、安信證券、哈創(chuàng)投集團(tuán)等眾多投資機(jī)構(gòu)的青睞，累計(jì)完成數(shù)億元人民幣融資，其估值近１００億人民幣。

最后一輪融資發(fā)生于２０２２年２月１５日，哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備有限公司（思哲睿醫(yī)療）完成Ｐｒｅ－Ｂ輪融資，融資金額為未披露，投資人為龍江基金深創(chuàng)投。

不過(guò)資本層層加碼的思哲睿，也在經(jīng)受著商業(yè)化考驗(yàn)。

招股書顯示，公司核心產(chǎn)品康多機(jī)器人取得注冊(cè)證時(shí)間較短，尚未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化產(chǎn)品銷售，公司收入均為偶發(fā)性的其他業(yè)務(wù)收入，包括銷售實(shí)物收入、技術(shù)服務(wù)收入、設(shè)備租賃及培訓(xùn)收入。

２０１９年至２０２２年上半年，公司營(yíng)業(yè)收入分別為５２７．５２萬(wàn)元、６６．３１萬(wàn)元、１０３．８９萬(wàn)元及３．２８萬(wàn)元，歸母凈利潤(rùn)分別為－０．３２億元、－０．３２億元、－０．６７億元和－１．２７億元。

此前，由于腔鏡手術(shù)機(jī)器人等高科技醫(yī)療設(shè)備的成本較高，手術(shù)費(fèi)更高且未納入醫(yī)保，這就極大的阻礙了市場(chǎng)的普及。

不過(guò)，已經(jīng)開始有地方逐步將此納入醫(yī)保支付范圍，今年４月以來(lái)，北京、上海還將機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用納入醫(yī)保統(tǒng)籌。伴隨政策的支持、醫(yī)學(xué)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，未來(lái)機(jī)器人輔助手術(shù)將越來(lái)越廣泛，腔鏡手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值得以展現(xiàn)。

同時(shí)，手術(shù)難度越高，手術(shù)機(jī)器人的作用就越大，對(duì)于容易引發(fā)術(shù)后并發(fā)癥的手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人就能有效降低這一風(fēng)險(xiǎn)。好的腔鏡手術(shù)機(jī)器人也能為醫(yī)院迅速創(chuàng)收。比起傳統(tǒng)手術(shù)，使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)要貴３－５萬(wàn)元?；颊叩膭?chuàng)傷小，恢復(fù)快，床位周轉(zhuǎn)率提高。手術(shù)時(shí)間縮短后，醫(yī)生的工作效率也提高了。綜合來(lái)看，醫(yī)院對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的天價(jià)投資，可以很快回本。

在中國(guó)，腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域僅達(dá)芬奇Ｓｉ及達(dá)芬奇Ｘｉ手術(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化銷售。在制造業(yè)的大部分領(lǐng)域，如果產(chǎn)品的功能和質(zhì)量能達(dá)到龍頭標(biāo)準(zhǔn)的７０％，那更便宜的價(jià)格就會(huì)創(chuàng)造出不錯(cuò)的銷量。相較于達(dá)芬奇，國(guó)產(chǎn)企業(yè)在價(jià)格上很有優(yōu)勢(shì)，商業(yè)化指日可待。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人賽道頻頻開花

雖然中國(guó)的手術(shù)機(jī)器人起步稍晚于國(guó)外，卻在近２０年間人才輩出、碩果累累。

除思哲睿之外，在腔鏡手術(shù)機(jī)器人中，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人獲得第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證還有市場(chǎng)中還有山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司的“妙手Ｓ”和微創(chuàng)機(jī)器人－Ｂ的“圖邁”二款。

威高機(jī)器人成立于２０１５年１２月，總部位于威海，是由威高集團(tuán)內(nèi)部孵化的全資子公司，專注于研發(fā)、生產(chǎn)與銷售妙手Ｓ微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)等醫(yī)療裝備。妙手Ｓ主要用于普外科手術(shù)，適用于膽囊切除術(shù)、腹股溝疝手術(shù)、食道裂孔疝修補(bǔ)及胃底折疊術(shù)、肝囊腫開窗術(shù)、闌尾切除術(shù)和袖狀胃切除術(shù)。２０２１年１０月，妙手Ｓ獲得第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證，打破了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域長(zhǎng)達(dá)十余年的壟斷。

微創(chuàng)機(jī)器人創(chuàng)立于２０１５年，總部位于上海，是微創(chuàng)醫(yī)療旗下子公司，業(yè)務(wù)覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)品主要包括圖邁?腔鏡手術(shù)機(jī)器人、蜻蜓眼三維電子腹腔內(nèi)窺鏡、鴻鵠骨科關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、脊柱手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)支氣管手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人和經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人。圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人主要用于泌尿外科手術(shù)，于２０２２年１月獲得第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。

資本積極投資、人們對(duì)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的呼聲不絕于耳，也是希望國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人能像其他國(guó)產(chǎn)尖端制造業(yè)做到的一樣：提供高品質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)，可以有較為低廉的價(jià)格。

國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育已經(jīng)醞釀了很長(zhǎng)時(shí)間，未來(lái)將會(huì)有越來(lái)越多像思哲睿這樣的企業(yè)上市，行業(yè)的爆發(fā)期將至。

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